关键词autonomous driving
搜索结果 - 1132
  • 基于深度学习的单目图像和视频深度估计方法：综述
    PDF4 days ago
  • 自主驾驶的户外激光雷达感知质量评估指导影像
    PDF7 days ago
  • GPT-4V 探索：挖掘自动驾驶
    PDF8 days ago
  • FutureNet-LOF: 未来上下文编码的联合轨迹预测和车道占用场预测
    PDF12 days ago
  • DistillNeRF：通过蒸馏神经场和基础模型特征从一瞥图像中感知 3D 场景
    PDF15 days ago
  • 跨融合：基于交叉注意力变换增强的条件扩散模型的汽车跟驰轨迹预测
    PDF15 days ago
  • 一种基于 LiDAR 诱导误导的自动驾驶实体轨迹预测攻击
    PDF15 days ago
  • 使用大型语言模型生成和演化高速行驶的奖励函数
    PDF17 days ago
  • Galibr：基于地面平面初始化的无目标 LiDAR - 相机外参标定方法
    PDF18 days ago
  • MapVision: CVPR 2024 自主大挑战无地图驾驶技术报告
    PDF18 days ago
  • DurLAR：高保真 128 通道激光雷达数据集，提供全景环境光和反射图像，用于多模态自动驾驶应用
    PDF18 days ago
  • CarLLaVA: 基于视觉和语言模型的无需传感器驱动闭环驾驶
    PDF18 days ago
  • SimGen：基于模拟器的驾驶场景生成
    PDF19 days ago
  • BEVSpread：基于扩散体素池化的鸟瞰图表示在基于视觉的路边三维物体检测中应用
    PDF19 days ago
  • CIMRL: 结合仿真与强化学习的安全自动驾驶
    PDF19 days ago
  • CVPR激光雷达点的自动词汇分割
    PDF19 days ago
  • PRIBOOT: 提升驾驶仿真的新型数据驱动专家
    PDF20 days ago
  • PLT-D3: 高保真动态驾驶仿真数据集的立体深度和场景流
    PDF21 days ago
  • 指导大型语言模型像人驾驶
    PDF21 days ago
  • EFFOcc: 融合效率的三维占据网络的最小基线
    PDF21 days ago
Prev