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DriveWorld:4D 预训练场景理解通过 World 模型用于自动驾驶
通过 DriveWorld 框架,从多摄像头自驾车视频中进行时空预训练,有效提高了各种自主驾驶任务的性能。
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2 months ago
3dDepthNet: 基于点云引导的深度补全网络,用于稀疏深度和单色图像
本文提出 3dDepthNet,采用新颖的 3D-to-2D 粗 - 细双重加密设计,通过点云补全和编码解码结构完成深度图像的生成,旨在用于机器人和自动驾驶等领域,实验表明其有效性和高效性。
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4 years ago
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