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Bench2Drive:闭环端到端自主驾驶的多能力基准测试
自动驾驶技术正逐渐进入一个转折点,在数据驱动的方式下,通过端到端自动驾驶 (E2E-AD) 可扩展性,已经出现了一个具备变革性潜力的时代。然而,现有的 E2E-AD 方法主要是通过开环日志重放方式进行评估,使用 L2 误差和碰撞率作为度量标
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a month ago
自动驾驶车辆的实时环境条件分类
通过改进标注流程和提出的分类体系,我们训练了一个深度学习模型来识别室外天气和危险的路况,从而实现对新情景和环境的快速反应。我们在 F1 得分上相对于基线模型提高了 16%,同时保持了 20 Hz 的实时性能。
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a month ago
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