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无人机飞行状态识别与轨迹预测系统设计基于轨迹特征构建
通过基于飞行状态识别的改进方法，实现了基于无人机的飞行轨迹预测的准确性提升，并证实了识别模型可以有效降低预测误差。
PDF5 months ago
机器学习系统认证的形式和实践要素
该论文将机器学习应用于自主飞行中的视觉着陆，并建立了一个模型无关且工具独立的认证框架，以解决机器学习模型的可信度与航空认证之间的挑战。
PDF9 months ago
未知环境下的学习初始化轨迹规划
通过神经网络规划器引导非凸优化，自主飞行在未知环境中进行精确的航迹规划，并通过鲁棒的在线重规划支持实现容忍计划延迟的无人机导航。
PDF9 months ago
基于神经形态学的自主无人机飞行视觉和控制
通过第一次完全使用神经形态学视觉控制系统来自由控制飞行的实验，研究使用事件处理相机数据和脉冲神经网络实现无人驾驶和智能飞行机器人等基础任务的关键技术。
PDFa year ago
野外快速飞行学习
提出了一种全新的端到端方法，利用卷积神经网络将嘈杂的传感观测直接映射到避撞轨迹，从而实现四旋翼的高速自主飞行。在模拟训练中，该方法可以实现从模拟到真实环境的零 - shot 迁移，成功地使四旋翼在森林、雪地、脱轨的火车和倒塌的建筑物等复杂环
PDF3 years ago
MM一种基于视觉的无人机赛车自主导航和控制策略
本文介绍了一种控制系统，允许一架无人机通过带有 ArUco 标签的一系列门进行自主飞行。使用了一种简单和低成本的 DJI Tello EDU 四轴飞行器平台。在制造商提供的 API 的基础上，我们创建了一个 Python 应用程序，使得通过
PDF3 years ago
快速自主飞行的鲁棒立体视觉惯性里程计
本文提出了一种基于状态约束卡尔曼滤波器的、用于自主飞行的滤波器的立体视觉惯性测距法，并证明了这种方法具有与现有的单目解决方案相当的计算成本，同时提供了更高的鲁棒性。
PDF7 years ago