autonomous fs racing | BriefGPT

关键词autonomous fs racing

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以强化学习为基础的自主 Formula SAE 车辆控制的赛车之路
探索利用深度强化学习（RL）进行端到端控制的无人驾驶车辆在自主 FS 赛车比赛中的应用，并展示了该方法在模拟环境和实际赛道上的成功应用。
PDF10 months ago