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autonomous map generation
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在室内环境中进行高层语义区域划分而无需物体识别
通过室内环境中的具身导航,提出了一种语义区域绘图的方法,通过视觉 - 语言模型向导绘图,将自身场景理解映射到全局框架上,生成具有高级代理知识的语义地图,实现自主地图生成。在逼真模拟器的实验中,该方法在大量基线方法中明显优于基于对象的系统和预
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4 months ago
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