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四旋翼无人机动态障碍轨迹预测的更安全基于视觉的自主规划系统及其在 LLMs 中的应用
针对智能四旋翼无人机，本文提出了一种稳健可靠的自主规划系统，结合动态障碍物的跟踪和轨迹预测实现高效可靠的自主飞行，采用轻量级目标检测算法识别动态障碍物，利用卡尔曼滤波跟踪和估计其运动状态，在规划阶段不仅考虑静态障碍物而且考虑动态障碍物的潜在
PDF7 months ago
大型语言模型的规划能力 - 一项关键调查
本文旨在研究 LLLms 在常识规划任务中的规划能力，通过在国际计划竞赛中生成一系列实例，并评估 LLMs 在自主规划和启发式两种不同模式下的表现，发现 LLMs 在自主规划方面的表现非常有限，但在启发式模式下，LLMs 生成的计划可以改善
PDFa year ago
关于大型语言模型的规划能力（一项带有提议基准的关键调查）
研究了通用 Web 语料库上训练的语言模型的计划能力，开发了基于国际计划竞赛领域的基准套件，在自治、启发式和人机协作模式下对 LLM 进行了评估，发现自主生成可执行计划的能力非常有限，只有约 3% 的成功率。
PDFa year ago
构建计算机网络攻击
本文使用概念工具（形式模型）评估攻击的成本，并描述参与网络攻击的操作目标、任务、行动、计划和资产。在此基础上，提出两种模型应用：自主规划和攻击模拟，用于自动化渗透测试和网络漏洞评估。
PDF14 years ago