BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
autonomous spacecraft
搜索结果 - 4
深度学习相对姿态估计在太空交会中的鲁棒性对抗攻击检测
基于解释性概念，我们提出了一种新的用于深度神经网络相对姿态估计的对抗攻击检测方法，并在轨交会场景中采用了创新的相对姿态估计技术，实现了从千里之外了解目标物体的相对位置和旋转。模拟实验结果表明，所提出的对抗攻击检测器具有 99.21% 的检测
→
PDF
8 months ago
深度贝叶斯强化学习用于航天器姿态调整和对接
我们介绍了一种新颖的贝叶斯演员 - 评论家强化学习算法，用于学习具有稳定性保证的控制策略，以实现自主航天器的接近操纵和对接。该算法应用了李雅普诺夫理论原理，将时间差分学习视为一个受约束的高斯过程回归问题。结合高斯过程和深度核学习，将状态值函
→
PDF
8 months ago
实时改进的物体检测：自主行星着陆中有害地形探测与分类
本文提出了一种基于深度学习的自主空间航天器行星着陆的视觉危险地形检测和分类技术，包括无监督领域自适应和视觉相似性聚类等方法，通过一系列地球和外星模拟实验展示其实用性并显着提高了探测和准确分类星球地形的能力。
PDF
a year ago
基于深度学习的星载机相对导航方法综述
该文综述了当前基于深度学习的自主航天器相对导航方法，并侧重于太空飞行器缘会和小型天体着陆等具体轨道应用。文章总结了深度学习相对导航算法的基本特征、主要动机和贡献，并比较了流行的视觉跟踪基准及其性质。此外，本文还讨论了潜在的应用以及预期的障碍
→
PDF
3 years ago
Prev
Next