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autonomous uav flight
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有序单目乱飞的视觉和学习
首次实现了在小型无人机中使用单目视觉作为唯一感应模式的视野优化控制,其通过机器学习进行成本敏感特征选择和快速非线性回归进行单目深度预测,并结合其他感应模式。
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10 years ago
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