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关键词autonomous vehicle agents

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意图感知自动驾驶：高速公路并线场景案例研究
利用意图传递作为一种促进自动驾驶车辆之间合作的手段，在高速公路环境模拟器中实现了一种意图共享任务，研究了如何通过意图传递帮助接收车辆在高速公路合并场景中调整行为。
PDF10 months ago