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AutoSynth:学习生成用于目标点云配准的 3D 训练数据
AutoSynth 是一种新的方法,通过自动生成 3D 训练数据,为点云配准任务提供优化的数据集。它利用合成 3D 数据集和元学习策略,以较低成本搜索最佳的真实点云配准训练数据,相比使用 ModelNet40 数据集进行训练,该方法在不同的
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10 months ago
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