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axial distance
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使用轴向距离和组合的稳健椭球拟合
本文提出了一种基于样本一致性的新型椭球拟合方法,使用轴向距离和 Sampson 距离的组合进行计算,在合成和实际数据集上的实验结果表明,所提出的方法具有更高的鲁棒性,一致的精度和接近于基于样本一致性方法的速度。
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