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backward reachability-based approach
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多智能体系统学习策略的碰撞避免验证
通过后向可达性方法验证多智能体神经反馈循环(MA-NFL)的碰撞避免属性,并展示该方法在 10 个智能体系统上的计算可扩展性。
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4 months ago
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