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人脑 - 机器接口稳健控制的动态集成贝叶斯滤波器
提出了一种动态集成贝叶斯滤波器(DyEnsemble),以应对脑机接口(BMI)在线控制中的神经变异,并通过一个人类参与者的 BMI 实验表明,相比于速度卡尔曼滤波器,DyEnsemble 显著提高了控制精度(在随机目标追踪任务中增加了 1
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2 years ago
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