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ICLR
用深度主动推理技术实现自主机器人导航
本文介绍了活跃推理的理论,并利用深度学习的最新进展,构建能够处理高维传感器数据并进行主动推理的复杂生成模型,这是深度主动推理在真实世界机器人导航任务中的首次应用。
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4 years ago
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