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bd-pnp optimization
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CVPR
6D 多目标姿态估计的耦合迭代优化
提出了一种基于几何知识的端到端可微建构的方法，通过 BD-PnP 优化问题迭代地细化姿态估计和对应关系，并动态地删除离群值以提高准确性，从而在标准的 6D 物体姿态基准测试上实现了最新的准确性。
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2 years ago
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