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behavior prediction models
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行为预测模型中坐标框架差距的缩小:为高效准确基于场景的运动预测而进行的蒸馏
研究了自主驾驶这一实际机器人应用中行为预测模型的两种坐标系代表,Agent-centric 和 Scene-centric。它们各有优劣,但是应用知识蒸馏技术缩小了它们之间的表现差距,并实现了在多方面都表现良好的场景中心模型。
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2 years ago
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