behavior tree | BriefGPT - AI 论文速递

关键词behavior tree

搜索结果 - 7

从人类指令生成行为树的意图理解与最优行为规划的整合
本研究提出了一个两阶段框架来生成行为树（BT），首先使用大型语言模型（LLMs）从高层指示中解释目标，然后通过最优行为树扩展算法（OBTEA）构建高效的目标特定行为树，在服务机器人中的实验证实了 LLMs 在产生语法正确和准确解释目标方面的
PDF2 months ago
从目标导向的 LTLf 公式设计行为树
本文给出了一种将有限路径线性时间逻辑（LTL）中的目标转化为行为树（BT）的方法，其中通过成就取向任务任务语法获得有用的 LTL 公式，为通过运用 LTL 运算符组合任务形成任务提供了可能，这产生了放松的行为综合问题，其中广泛的规划器可以实
PDFa year ago
用腿作为机械臂：推进四足动物的敏捷性超越运动
该论文讨论了如何通过在模拟中训练四足机器人学习步行和使用前腿攀爬墙壁、按按钮、与物品交互等技能，并通过行为树将这些技能结合起来执行任务，并使用分阶段的课程和 sim2real 变体在现实世界中应用这些技能。
PDFa year ago
AAAI基于行为树和大型语言模型的机器人任务生成
提出了一种基于 behavior tree 和大型语言模型的任务生成方法，该方法支持跨领域和自动生成任务，仅需要描述抽象期望任务即可快速生成行为树。
PDFa year ago
使用数据分发服务的基于行为树的多移动机器人任务规划
该研究提出基于行为树的多机器人任务规划框架，并利用数据分发服务进行通信，通过定义新类型的行为树行动和改善节点异步控制多机器人，实现了单一任务规划单元并支持异常恢复。
PDF2 years ago
马拉松 2：导航系统
Navigation2 是一种新型导航解决方案，它基于 ROS Navigation 成功的基础上建立，使用行为树进行任务编排，可以运用于更广泛的现代传感器，以及借助 ROS2 作为其程序生命周期和安全性管理的通信框架等特征来适用于安全关键
PDF4 years ago
机器人与人工智能中的行为树简介
本书介绍了如何使用行为树来设计且高效地创建具有模块化和反应性的自主系统，并描述了行为树与早期开关结构的关系，以及如何使用状态空间描述对安全性、鲁棒性和效率进行正式分析，并展示了行为树在自动化规划和机器学习中的应用，最后描述了一组扩展工具以捕
PDF7 years ago