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behavioral training
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机体机器形态与控制可扩展共同优化
该研究探讨并展现了一种新的技术 ——“形态创新保护”,可协同优化机器人的结构和控制策略并避免局部最优解来提高机器人的行为性能,促进了自动化机器人设计和行为训练,同时为研究实体认知理论提供了实验检验的平台。
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7 years ago
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