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behavioural cloning methods
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关于操作中检索、对齐和回放的有效性研究
通过实现三个阶段的推理过程（检索阶段、对齐阶段和重演阶段），本文证明了利用视觉观测的模仿学习方法在机器人交互中具有高效的学习效果，并实现了跨类别和类内的泛化能力。
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7 months ago
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