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利用自然语言监督进行脑电图到语言解码和零样本情感分类的自举方法 (BELT)
提出一种名为 BELT 的模型和学习框架,以大规模预训练语言模型和自然语言监督为基础,通过深度 Conformer 编码器和矢量量化编码器实现大脑信号到自然语言的转换,取得了在脑信号解码和零样本情感分类任务上的最新结果。
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9 months ago
长期任务规划的广泛探索,本地策略树
研究通过将传统的运动规划算法和机器学习相结合,在高维状态空间中执行长时程、连续任务的计划,提出了一种名为 BELT 的任务条件、基于模型的树搜索方法。
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4 years ago
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