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bev processing pipeline
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SAM3D:基于 Segment Anything 模型的零样本三维物体检测
本研究旨在将基础模型的能力发挥在 3D 视觉任务中,在通过 SAM 提出的 BEV 流程管道构建的基础上,通过提高零样例能力实现 3D 物体检测,将其应用于 Waymo 开放数据集,展示其可行性。
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