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自动驾驶中鸟瞰空间高效三维物体检测的卷积网络方法
3D 物体检测在俯视(Bird's-Eye-View)空间中最近成为自动驾驶领域的一种普遍方法。本研究提出了一种高效的基于 BEV 的 3D 检测框架 BEVENet,通过采用仅卷积的架构设计,克服了 ViT 模型的局限性,同时保持了 BE
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7 months ago
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