BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
bevfusion
搜索结果 - 1
BEVFusion: 多任务多传感器融合及其基于统一俯视图的表示
本研究提出 BEVFusion,这是一种有效和通用的多任务多传感器融合框架,通过在共享的鸟瞰图表示空间中统一多模态特征,从根本上支持不同的 3D 感知任务,并在 nuScenes 上创立了新的技术水平
PDF
2 years ago
Prev
Next