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bi-directional domain adaptation
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面向具象导航智能体的双向领域自适应 Sim2Real 转移
本文提出了双向域适应(BDA)的方法,以弥合模拟与现实真实数据之间的差距,实现智能机器人领域中的 PointGoal 导航任务,结果显示只需 5k 样本即可取得 600k 样本的效果,实现了约 120 倍的加速。
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4 years ago
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