BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
bi-manual tasks
搜索结果 - 1
双手操作和连接的 Sim-to-Real 强化学习
该研究探讨如何使用强化学习针对具有挑战的双臂机器人任务,通过模拟训练,实现直接传递未经过滤的观察信息到神经网络模型并保证仿真环境与实际情况一致。设计了一个基于磁力连接的联结任务,通过两个 xArm6 机器人,并在此基础上验证了该强化学习方法
→
PDF
2 years ago
Prev
Next