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bidirectional correspondence prediction network
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基于双向预测的六维物体姿态估计中的点级注意力利用
传统的几何注册方法只隐含地利用了 CAD 模型,这导致它们对观察质量的依赖性和遮挡缺陷。为了解决这个问题,本文提出了一种具有点对注意机制的双向对应预测网络,它不仅需要模型点预测对应关系,还明确地建模了观察和模型先验之间的几何相似性。我们的关
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