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bird's-eye view approaches
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基于透视矫正的通用多摄像头三维物体检测
通过与 2D 相机平面结果对齐的方法,本研究提出了一种新颖的多相机三维目标检测方法,确保持一致且准确的检测结果。该方法通过视角校正,将鸟瞰视图特征渲染为多视图地图,并纠正了这些地图的透视偏差,利用隐含的前景体来连接相机与鸟瞰视图平面。该两步
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9 months ago
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