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bird's-eye-view (bev) semantic maps
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SkyEye: 自监督鸟瞰视角语义地图的建立,使用单目正视图像
本研究提出了一种自我监督的方法,可以利用来自前方视图的单个单目图像,生成 Bird's-Eye-View(BEV)语义地图,用于自动驾驶。该方法包括两种自我监督模式:隐式监督和显式监督。实验证明,这种自我监督方法在使用较少的直接监督的情况下
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a year ago
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