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body configuration
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基于预测编码的自适应机器人身体学习和估计
该研究提出了一种计算感知模型,基于预测处理,能够使任何多感官机器人通过使用任意具有高斯加性噪声的传感器来学习、推断和更新其身体配置,从而实现自我校准和安全的人机物理交互。
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6 years ago
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