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border consistency
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深度边缘:分割和深度之间的显式约束
本研究探讨了计算机视觉中两个常见任务,即自监督深度估计和图像语义分割的相互效益。作者提出通过测量图像分割和深度之间的边界一致性并通过贪婪法迭代监督网络来最小化这种一致性,并通过实验表明,解决了 KITTI 中无监督单眼深度估计问题的状态 -
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4 years ago
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