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BrainSLAM:神经群体活动数据上的 SLAM
使用大鼠的神经活动数据,通过从大脑记录的局部场电位数据中解码速度和熟悉度信息,并利用 RatSLAM 启发的体系结构构建了空间地图的方法,将 SLAM 算法扩展至新的模态,从而促进了对认知地图在导航和决策中的作用的更好理解。
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5 months ago
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