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branch and bound optimization
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使用贝叶斯非参数混合模型实现高效的全局点云对准
本文提出了一种利用贝叶斯非参数方法描述点云和表面法线密度,利用分支定界优化恢复相对变换的点云对准的全新方法,采用 4D 四面体的旋转空间细分来提高优化效率,并在最后的实验中展示了该方法的高效性和对真实世界的鲁棒性。
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8 years ago
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