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BronchoTrack:用于支气管镜支气管分支级定位的气道腔追踪
创新的实时框架 BronchoTrack 在确保干预质量方面具有关键的分支级定位,包括腔内检测、跟踪和气道关联,通过使用轻量级检测器、多目标跟踪和基于语义气道图的训练无检测气道关联方法等解决了现有方法在速度和泛化性之间的平衡问题。
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5 months ago
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