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利用解剖学知识捕捉时间依赖关系的视频纤支镜气道标签预测
本文提出了一种仅利用支气管镜视屏数据来实现导航引导的方法,通过 CNN 对气道分割进行单帧分类并采用基于状态转移的 HMM 模型应用解剖学约束和时间上文本信息对支气管树进行定位,能够在无需电磁跟踪和 CT 扫描的情况下,实现对支气管镜操作的
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