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calibrated local geometry distance
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使用校准的局部几何驱动距离度量,释放 3D 点云建模的潜力
提出了一种称为 CLGD 的新型距离度量,它通过计算一组参考点诱导的基础 3D 表面之间的差异来量化两个非结构化 3D 点云之间的不相似度,并证明其在各种优化和无监督学习任务,包括形状重建、刚体配准、场景流估计和特征表示方面的高准确性。
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a year ago
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