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利用摄像头图像对全景图像进行间接增强现实的强度和纹理校正
通过使用移动设备中的相机图像，增强现实（AR）在旅游推广中越来越受欢迎。然而，游客出现在相机图像中可能会导致相机姿态估计误差，进而产生 CG 不对齐和内容可见性降低的问题。为了避免这个问题，提出了一种不使用实时相机图像的间接 AR（IAR）
PDFa month ago
自动驾驶系统感知测试中寻找相关图像的最佳点位
基于神经网络的自动驾驶系统感知图像检测方法，通过自动化阈值定义来提供与输入提示相关的图像结果，以防止误报和误检。
PDF3 months ago
CLIP-Loc：面向基于物体的地图的多模式地标关联全局定位
通过使用多模态数据关联方法，结合基于对象的地图和相机图像，本文描述了一种全局定位的方法。我们尝试使用 Vision Language Model (VLM)，通过自然语言描述标记地标，并基于图像观察的概念相似性提取对应关系，从而提高了全局定
PDF5 months ago
自动驾驶中多视角传感器数据融合提升感知和预测
本文提出了一种利用多视角 LiDAR 返回和摄像头图像的终端到终端物体检测和轨迹预测方法，使用 Bird's-Eye View (BEV) 网络的状态 -of-the-art 融合历史 LiDAR 数据和高清地图的体素化特征来执行检测和预测
PDF4 years ago
使用完全卷积神经网络进行 LIDAR-Camera 融合以实现道路检测
使用深度学习方法结合 LIDAR 和相机图像，开发了一种道路检测方法，通过使用多模式信息，新提出的交叉融合 FCN 实现了更高的准确性，表现优异并跻身最佳方法之列。
PDF6 years ago