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camera poses prediction
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OFVL-MS:多个室内场景下的一次性视觉定位
利用多任务学习方式预测场景中的相机姿态,提出了 OFVL-MS 统一框架,通过设计适应性共享策略和梯度归一化算法,在减少存储成本和解决梯度冲突的基础上提高了视觉定位性能。
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10 months ago
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