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UCDNet: 基于可靠特征映射的多无人机协同三维物体检测网络
提出了一种无与伦比的基于相机的多 UAV 协同三维物体检测范式 UCDNet，通过显式利用 UAV 到地面的深度信息作为强先验，为更准确和可推广的特征映射提供参考。此外，设计了一种同质点几何一致性损失作为辅助自监督方法，直接影响特征映射模块
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a month ago
AAAI
BEVDepth: 多视角 3D 物体检测可靠深度获取
本文提出一种新的基于相机的鸟瞰图三维目标检测方法，称为 BEVDepth，通过使用显式深度监督、镜头感知深度估计模块、深度细化模块以及定制的高效八叉树池化和多帧机制，实现了 60.9％的 NDS。这是相机模型首次达到 60％以上的 NDS
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2 years ago
自动驾驶中的三维物体检测：综述与新展望
本文综述了自动驾驶技术中感知系统中重要的一环 - 三维物体检测的研究进展以及应用，包括基于激光雷达和基于相机的方法，并分析了各自的优缺点和潜在的应用场景。
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2 years ago
半局部三维车道检测及不确定性估计
本文提出基于相机的 DNN 三维车道检测新方法，采用 BEV 矩形划分道路，结合深度特征嵌入建立车道段的参数模型和聚类方法实现道路的检测，尤其针对复杂的车道几何结构和曲率，同时输出一个基于学习的检测不确定性评估，实验证明效果显著。
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4 years ago
使用摄像头的稳健非接触式生命体征监测 ——DistancePPG
通过距离心率相位（distancePPG）算法，结合人脸不同区域皮肤颜色变化的信号，以改善基于相机的估计的信噪比，从而实现非接触心率监测。
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9 years ago
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