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camera-radar 3d object detectors
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HVDetFusion:一个简单且稳健的相机 - 雷达融合框架
在自动驾驶领域中,我们提出了一种名为 HVDetFusion 的新的多模态检测算法,既支持纯相机数据作为检测输入,也能融合雷达数据和相机数据的输入,从而实现了具有全面三维检测输出的目标检测算法。该算法在目前的相机 - 雷达三维物体检测器中在
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