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DPFT：基于相机雷达的物体检测的双视角融合变压器
自动驾驶车辆的感知必须高效、稳健且具有成本效益。然而，相机对恶劣天气条件不稳定，激光雷达传感器价格昂贵，基于雷达的感知性能仍然不如其他方法。已提出了相机 - 雷达融合方法来解决此问题，但这些方法通常受到雷达点云稀疏性的限制，并且往往适用于没
PDF3 months ago
CVPRCRKD：拥有跨模态知识蒸馏的增强型相机 - 雷达目标检测
在自动驾驶的三维物体检测领域，LiDAR - 相机融合是性能最佳的传感器配置，但是由于成本较高，阻碍了该技术在消费级汽车中的采用。本研究提出了一种相机 - 雷达知识蒸馏（CRKD）框架，旨在弥合相机 - 雷达融合和 LiDAR - 相机融合
PDF3 months ago
释放 HyDRa：融合混合、深度一致性和雷达的统一 3D 感知
通过融合摄像头和雷达特征的新型摄像头 - 雷达融合架构 HyDRa，在更广泛的 3D 感知任务中实现了新的最先进性能，并能将 BEV 特征直接转换为强大的占据表示，在 Occ3D 基准测试中超过以往基于摄像头的方法。
PDF4 months ago
TransCAR: 基于 Transformer 的摄像头和雷达融合技术用于 3D 物体检测
该研究提出一种基于 Transformer 的摄像头和雷达融合方案 TransCAR，用于 3D 物体检测，并通过 set-to-set 的匈牙利损失估计每个查询的边界框，最终在挑战的 nuScenes 数据集中得到了优越的实验结果，超越了
PDFa year ago
RadSegNet: 一种可靠的雷达与相机融合方法
该研究论文提出了一种新的相机 - 雷达融合系统 RadSegNet，通过独立信息提取的设计哲学，从根本上解决了现有系统在极端天气下的性能劣化，提高了自主驾驶汽车在恶劣天气条件下的工作效率。
PDF2 years ago
RODNet: 一种实时雷达物体检测网络，由相机雷达融合的物体三维定位进行交叉监督
本文提出了一种名为 RODNet 的深度雷达物体检测网络，通过摄像机和雷达融合算法进行交叉监督，可以在实时的条件下有效地检测无线电频率 (RF) 图像中的物体。经过广泛的实验，我们的算法在各种驾驶条件下呈现了鲁棒性，并取得了 86％的平均精
PDF3 years ago