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camera-to-robot pose
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CVPR
基于渲染和比较的单视图机器人姿势和关节角度估计
RoboPose 是一种从单个 RGB 图像估计已知关节机器人的关节角度和 6D 相机到机器人姿态的方法,可用于协作机器人,并使用合成数据进行训练,性能超过现有的技术。
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3 years ago
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