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自动驾驶中的雷达感知:探索不同的数据表示
该综述研究了自动驾驶系统中使用的雷达数据表示,介绍了雷达传感器的能力和局限性,探讨了 ADC 信号、雷达张量、点云、网格地图和微多普勒特征等五种雷达数据表示方法,并分析了相关数据集、方法、优势和局限性,提出了潜在的研究方向和挑战,为雷达感知
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7 months ago
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