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ICCV
多视角雷达语义分割
该研究通过使用汽车雷达等主动传感器,提出了基于端到端可训练模型的多视角分析方法,实现了场景的语义分割,进一步提高自动驾驶的效率和准确性。
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3 years ago
CARRADA 数据集:具有范围 - 角度 - 多普勒标注的相机和汽车雷达数据
本研究介绍了 CARRADA 数据集,其中包含相机和雷达信号,以及一种半自动注释方法和一种基于雷达的语义分割基线方法。
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4 years ago
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