cartpole dynamical system | BriefGPT

关键词cartpole dynamical system

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强化学习算法在倒立摆问题上的比较
本文研究了在没有先验动态知识的情况下，利用强化学习算法（如时间差分、策略梯度、价值函数逼近）对基准车杆动力系统进行控制的最优控制策略，进一步提出了将强化学习和摆起控制器相结合的新方法。
PDF6 years ago