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CVPR
通过同时探索和识别实现 3D 感知的物体目标导航
本文提出了一种基于二个子策略的框架,即 角落导向探索策略 和 类别感知识别策略,用于提高基于 3D 场景表示的目标导航能力,从而大大改善 ObjectNav 的性能,并在 Matterport3D 和 Gibson 数据集上实现最佳表现,同
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2 years ago
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