category-level pose estimation | BriefGPT

关键词category-level pose estimation

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DiffusionNOCS：管理 Sim2Real 多模式类别层面姿态估计中的对称性和不确定性
通过引入概率模型和扩散方法，该研究提出了一种能够解决类别级别姿态估计问题的方法，并通过测试在真实数据集上展示了该方法的有效性和出色的泛化能力。
PDF5 months ago
GS-Pose: 基于几何和语义一致的类别级目标姿态估计
类别级别姿态估计是一项具有挑战性的任务，近期深度学习方法取得了很大进展，但常常受到需要大量数据集或精心调整的逼真模拟器的限制。为了解决这个冲突，我们提出利用从预训练基础模型中获取的几何和语义特征，通过将 2D 特征从基础模型投影到三维空间来
PDF7 months ago
机器人中单目 6D 物体位姿估计的挑战
物体姿态估计是一项核心感知任务，针对单目相机方法，其主要挑战包括遮挡处理、姿态表示、类别级姿态估计以及不确定性估计。
PDFa year ago
GarmentNets: 基于标准空间形状补全的服装类别层级姿态估计
本文提出了 GarmentNets，利用广义绕数场提出了一种新的 3D 形状表示，将形变物体姿态估计问题转化为标准空间中的形状完成任务，在标准空间中完成局部表面的映射并得到完整 3D 网格表示，使用该方法取得了比其他方法更好的性能。
PDF3 years ago
类别层级关节对象姿态估计
本文介绍了一种使用深度图像实现类别级姿态估计的新方法，该方法基于 Articulation-aware Normalized Coordinate Space Hierarchy（ANCSH）构建了一种针对不同类别中的关节控制物体各个部分的
PDF5 years ago