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causal future states
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基于基础世界模型的自主机器人零射击安全预测
提出了基础世界模型,通过将观察结果转化为有意义且因果潜在的表示,使代理动力学可以直接预测因果未来状态,并且在安全预测任务中表现优于标准世界模型,与监督学习相比具有可比拟的性能,而且不需要使用任何数据。
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3 months ago
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