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cdformer
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用于 3D 点云分析的收集和分配变换器
本研究提出了 CDFormer,一种新的利用收集和分布机制的 Transformer 架构,可对点云的局部和全局结构进行有效学习,并在四个流行的点云数据集上取得了新的最佳分类和分割结果。
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a year ago
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