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CenterGrasp:面向对象感知的隐式表示学习,用于同时形状重建和 6 自由度抓取估计
通过编码形状和有效抓取的连续潜空间,CenterGrasp 框架结合了物体识别和整体抓取,实现了场景的强场景重建和六自由度抓取 - 姿态估计性能的显著改进。
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7 months ago
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